Jedną z odmian kolarstwa, jest kolarstwo torowe. Charakteryzuje się ono tym, że zawodnicy uprawiają je na rowerach torowych, przy czym te rowery przypominają rowery szosowe. Rożni je natomiast to, że posiadają dwudziesto-ośmio calowe koła i dodatkowo ich konstrukcja jest bardziej skąpa niż rowerów szosowych. Wyścigi odbywają się na torach, czyli tak zwanych welodromach. Wśród kolarstwa torowego można wyróżnić kilka konkurencji. A mianowicie organizowany jest sprint klasyczny, który to jest oficjalną dyscypliną olimpijską. Istnieją również takie konkurencje jak wyścig na tysiąc metrów, wyścig na pięćset metrów, keirin, wyścigi na dochodzenie a także wyścigi na cztery tysiące metrów drużynowo a także wyścig eliminacyjny, czyli australijski. Najnowszą dyscypliną jest omnium. Polega ona na tym, że każdy zawodnik bierze udział w pięciu konkurencjach takich jak: sprint na dwieście metrów, scratch, wyścig indywidualny na dochodzenie, wyścig punktowy oraz wyścig na tysiąc metrów a dla kobiet na pięćset metrów.